L'accent est mis sur l'apaisement intérieur avec des respirations guidées et des postures immobiles et méditatives. Aidés de supports adaptés, le corps et le mental lâchent prise, se détendent et se régénèrent en douceur. On se libère des tensions musculaires et du stress pour favoriser un état de bien-être profond et durable.
Dans le yoga restauratif, l'accent n'est pas mis sur la quantité de poses mais plutôt sur la qualité et la tenue de la posture. On ne recherche pas en première intention un étirement des muscles ou un assouplissement du corps mais une détente totale du corps dans l'immobilité, la tranquillité, le lenteur et le silence.